#ifndef AUBO_PI_INITIALIZATION_H
#define AUBO_PI_INITIALIZATION_H

#include "profinet/profinet_device.h"
#include "p-net/pnet_api.h"

namespace aubo
{

namespace pi
{

// 设置寄存器的值。
bool initializeAppData(app_data_t & app_data);

// 根据系统配置协议栈。
bool initializeStackConfiguration(pnet_cfg_t & stack_config, std::string & ethernet_interface);

}

}

#endif  // AUBO_PI_INITIALIZATION_H
